汽车电子控制系统越来越复杂,汽车应用软件的开发难度也与日俱增。20世纪90年代初期,欧洲汽车工业界联合推出了OSEK/VDX标准,以屏蔽不同电控装置之间的差异,为应用软件的开发者提供一个统一的接口,降低开发成本,缩短开发时间。目前国内外关于OSEK/VDX标准的研究很多,也有一些符合OSEK标准的操作系统出现。但已有的OSEK操作系统都是基于进程/线程模型而设计的,存在一些问题。如线程之间通信的异步性导致了系统的实时性不高;线程/进程抽象增加了运行开销,降低了系统的效率;线程/进程模型不利于编写高效的程序等。本文在服务体/执行流操作系统模型的基础上,构建了符合OSEK标准的嵌入式实时操作系统MiniOSEK。服务体/执行流模型的核心思想是消息驱动,即当用户程序需要调用核心服务体提供的API函数时,只需向相应API的端口发送一个消息。执行完之后根据具体函数决定是进行重调度还是返回原用户程序继续执行。消息驱动机制降低了操作系统运行开销,改善了系统的实时性。本文的主要工作与贡献如下:第一,论文首先分析了OSEK/VDX标准产生的重要作用,尤其是操作系统规范的重要性。然后指出目前存在的OSEK操作系统在实时性、效率等方面存在的不足,并在此基础上提出了构建MiniOSEK操作系统。第二,论文通过对OSEK OS标准和服务体/执行流模型进行分析,提出了MiniOSEK的设计方案以及操作系统的运行流程。第三,论文根据OSEK标准对任务管理、资源和事件管理、计数器和报警器管理、中断管理的要求,逐一进行了实现。第四,论文的最后说明了用户如何使用MiniOSEK操作系统,并对操作系统进行了功能测试。从测试结果可知,MiniOSEK满足OSEK标准的功能需求。