五轴RTCP功能能简化编程和减小刀尖点非线性运动误差,针对不同拓扑结构五轴机床需要设计对应RTCP算法,制约了RTCP功能通用性和算法统一性。五轴RTCP功能是基于RTCP结构参数的空间坐标变换,传统手工RTCP参数测量方法效率低、精度差且应用局限。本文基于双摆头、双转台和混合结构五轴机床模型对通用RTCP算法及RTCP参数自动测量关键技术进行了研究。通用RTCP算法针对双摆头、双转台和混合型结构建立控制模型,基于空间运动学理论,进行工件坐标与机床坐标变换,实现了以线性轴运动补偿旋转轴运动目的。VERICUT切削仿真、五轴机床运动测试以及实际叶轮加工验证,通用RTCP算法适用于三轴、四轴和五轴机床以及两回转轴线相交与相贯、正交与非正交情况。基于触发式测头和标准球研究了RTCP自动测量方法,测量宏程序控制测头与标准球碰撞进行球面坐标采集,4个球面点坐标用于球心计算,最小二乘技术对球心坐标拟合旋转轴线方向和空间位置,最终得到RTCP参数。基于HNC-8二次开发了RTCP结构参数测量软件,实现测量高效便捷、自动化与应用。基于配置HNC-8系统的双摆头、双转台和混合结构五轴机床,进行了RTCP参数自动测量方法实际应用验证,自动测量能高精测量各类五轴机床RTCP参数。本文实现了基于三种五轴结构模型的通用RTCP算法并进行实验验证,弥补了RTCP功能统一性和通用性的不足。本文提出了RTCP参数自动测量方法并进行五轴机床实测,克服了传统手工测量方法低效、精度差和应用场合局限的缺陷。