【摘 要】
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近年来,陆地资源几近枯竭,全球对海洋资源开发利用日趋重视,带动了水下传感器网络的发展,使其成为当前研究热点。水下传感器网络的组建有赖于传感器节点、水声通信网络协议等。研
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近年来,陆地资源几近枯竭,全球对海洋资源开发利用日趋重视,带动了水下传感器网络的发展,使其成为当前研究热点。水下传感器网络的组建有赖于传感器节点、水声通信网络协议等。研究水声通信网络协议已成为水声领域的主流。目前,真正的协议应用非常少,大多数研究仍停留于仿真阶段。论文主要研究了水声通信网络协议并对协议进行了建模仿真与实现,具体内容包括以下几个方面:1.在OMNeT++仿真环境下,采用MF框架仿真水声通信网络MAC层ALOHA协议与MACAW协议。通过改变数据包长度、网络负载量、网络规模三个变量对两种协议的网络吞吐量、信道利用率、端到端时延、数据发送成功率四种网络指标进行统计分析,并对比分析两种协议性能。2.设计基于ARM6410硬件平台的水声Modem管理平台,实现水声Modem的自主管理和水下组网功能;整个Modem管理平台的功能包括节点内部板卡间的网络通信与串口通信、水上控制平台与水声Modem的网络通信、数据采集文件存储及水声Modem信息存储等。3.利用状态转换机制设计并实现水声通信网络ALOHA协议、MACAW协议与简单的固定路由协议。基于网络协议与管理平台完成了网络通信数据存储、节点通信日志记录、路由表存储、定时采集外设数据并发送数据、数据回环通信、网络数据下载更新路由表等功能,并在水池与千岛湖进行了小规模网络的试验验证,完成了组网通信。
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