钢轨的机器人力位混合控制磨削系统研究

来源 :广州大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户：alan_w76

【摘要】

：

随着中国经济的腾飞,中国的生产也日益科技、现代化。在近几十年,铁路发展日新月异,而钢轨作为铁路事业的基础,其加工质量有了更高的要求。钢轨的焊缝打磨作为目前高铁发展的一个重点,传统的人工打磨已不能满足其高质量的要求。随着近几十年工业自动化的急速发展,对钢轨焊缝打磨实行自动化打磨已成为一种必然的趋势。在机器人对钢轨焊缝自动打磨的过程中,普通的位置控制在对复杂的钢轨焊缝表面打磨时会因为焊缝的凸起而出现卡

【作者】

：

余波

【出处】

：

广州大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

钢轨打磨打磨机器人 MATLAB 力/位混合控制系统

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