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汽车厂家和研发单位用电动机加装控制器ECU取代单一的电机控制器控制电动汽车，同时对整车动力系统性能进行优化。吉林高新电动汽车有限公司以丰田COASTER客车车身改动为高挡商务中巴车，整车硬件装配有电动汽车控制器ECU、主动转速同步式自动变速器、电机控制器和电动汽车电机、电池管理系统、电动汽车专用仪表、高压防护装置。控制器ECU软件上具有电机驱动、制动能量回收、自动变速器自动换挡和高压防护技术。本文的主要内容包括以下几部分1.对纯电动客车动力系统部件进行参数计算，使用软件对所选电机和电池组进行动力性能和平均电耗仿真，验证结果是否达到设计目标；对所选的电机和电池组进行特性试验，得到该电机的实际外特性和部分特性、电池组的温度特性，这些数据通过数采箱和动力系统试验机测试后存贮了大量的数据，这些数据为制定具体的控制策略提供了理论依据。根据实际外特性和部分特性确定查表发送给予驱动电机的直接扭矩，这个过程要通过Matlab中Simulink中的LOOKUP生成MAP图。2.硬件设计和网络结构。基于FREESCALE十六位芯片设计控制系统硬件，对主电源电路、分电源滤波电路，信号处理电路，执行器驱动电路，CAN总线硬件电路。根据厂家提供的具体控制协议制定了本控制器的控制接收控制协议，制定CAN网络报文组织结构。3.制定了软件控制策略，控制策略包括驱动控制策略、制动控制策略、能量管理控制策略和安全控制策略。4.道路测试。先进行静态实车测试CAN通讯，执行器的动作情况。再进行动态实车测试，包括汽车动力性指标分析，能量回收分析等，最后根据动态实车进行长期调试，这种调试依据从总线下载工具上下载的数据进行多数据在一张表里的曲线分析。根据多数据同时处理分析软件表现出的控制缺点，制定新的控制策略进行控制，回头再进行多数据分析，这里理论依据就是多数据分析的效果和汽车表现出来的响应特性。