汽车是一个由许多零部件组成的复杂机械体,在行驶过程中难免会出现噪声和振动,而汽车摆振则是一种十分有害于车辆性能的情况。所谓摆振即是在特定情况下汽车转向轮绕主销的持续左右振动,任何汽车都存在不同强度的摆振现象。轻度摆振经常会被人们忽略,但是经过一定时间的积累,会造成转向系零部件的磨损以及疲劳失效,降低汽车使用寿命以及安全性。严重的摆振发生时,汽车轮胎会发生严重磨损,还可能引起汽车的蛇形运动,对汽车的安全性造成极大危害。由于干摩擦力具有迟滞特性、轮胎侧向力非线性,转向摆振系统在不同强度的外界激励下,会产生不同情况的自激振动。本文在前人研究的基础上,进一步深入研究转向轮摆振产生的原因,考虑干摩擦的迟滞特性以及轮胎侧向力和回正力矩的非线性,以某国产乘用车为原型,经过适当简化,运用Matlab软件对简化后的系统进行仿真分析,探究如何有效的抑制转向轮摆振。本文的主要研究内容如下:（1）选用Stribeck干摩擦模型,建立车轮绕主销摆振的单自由度力学模型,并对其进行仿真计算与分析,研究了结构参数对自激振动的影响。（2）以某款国产独立悬架乘用车为样车,建立了包含方向盘转角θ_s,齿条位移y,左右转向轮绕其主销摆振角θ₁、θ₂的四自由度转向摆振系统模型,分析了主销后倾角、刚度、阻尼等参数对转向轮摆振特性的影响,并重新设计了横拉杆刚度与阻尼。（3）在第四章研究的基础上,以某型四轮转向汽车为样车,建立4WS汽车摆振动力学模型,研究了前轮与后轮摆振特性的不同以及各项参数对4WS汽车转向轮摆振的影响。研究发现,合理地选择主销后倾角、转向系统刚度、阻尼等参数能够有效的抑制转向轮摆振。