超声电机输出扭矩大、无噪声污染、无电磁干扰等优势都广泛的应用于不同的特殊环境要求下的科技领域，在某些领域的应用是传统电机无法代替的。随着各个领域的需求不同，超声电机的种类也越来越多，不断地进行种类的创新和技术的优化。本文针对弯扭复合模态直线超声电机进行了研究。提出一种弯扭复合模态直线超声电机振子，其振子的振动模态是由一阶扭转振动模态和二阶弯曲振动模态相耦合，分析了弯扭复合模态直线超声电机的工作原理。利用有限元分析法，对弯扭复合模态直线超声电机振子进行了动态设计，分析了振子的尺寸参数对二阶弯曲振动模态和一阶扭转振动模态固有频率的影响，通过调整振子尺寸，完成二阶弯曲振动模态和一阶扭转振动模态固有频率的简并。设计了压电陶瓷片的结构形式和极化方式，研究了激发扭转模态的压电陶瓷片的固定方式和粘贴方法，设计了新的一种扭转压电陶瓷片的装配型式和装配结构，研制了弯扭复合模态直线超声电机的振子。对振子的性能和参数进行测试，通过实验数据验证了二阶弯曲振动模态和一阶扭转振动模态复合的可行性。