随着电机制造技术、电力电子技术、微处理器技术和现代控制理论的发展,交流伺服技术应用越来越广。本文以DSP为控制核心,针对基于交流永磁同步电机的工业缝纫机控制系统进行研究,在理论分析和仿真验证的基础上,研制了实验样机,并对系统的各种自动控制功能进行了测试。本文主要完成了以下几个方面的工作:(1)在介绍永磁同步电机的结构和数学模型的基础上,对本系统中所采用的矢量控制理论和电压空间矢量脉宽调制技术进行了分析,并根据工程需要研究了它们的实现方法和应用中需要注意的问题。(2)建立了基于Simulink永磁同步电机三闭环控制系统模型,详细分析了模型各个模块的控制功能,模拟实际系统工作情况,给出了电机在启动、恒速运行以及停车定位时各状态变量变化的仿真波形。(3)对基于DSP的工业缝纫机控制系统进行了硬软件设计,包括电源、IPM驱动电路、DSP控制系统电路、人机接口以及串行通讯电路的设计,并分析了软件系统的组织结构和各子功能模块的实现方法。(4)在实验样机上进行了大量的实验测试和分析,实验证明本文研究开发的伺服控制系统结构简单、合理,具有良好的动静态性能,能够满足工业生产过程的需要。