针对国内市场对无人直升机的需求，本文借鉴国内外无人直升机的成功经验，全新设计了一种无人直升机传动系统。文章阐述了这种无人直升机传动系统的完整设计过程，主要有以下几个方面： 首先进行了传动系统的设计计算。比较几种先进的传动方案后，结合无人直升机总体以及传动系统的技术要求，设计了全新的传动系统。包括传动系统的工作原理和箱体中齿轮、轴的强度计算，计算结果符合强度设计要求；其次利用CATIA设计软件对传动系统进行三维建模。文中以第二轴中的圆锥齿轮为例，介绍了三维模型的建立过程。随后文章对传动系统中的关键零件进行了有限元分析。主要是悬翼轴的扭力分析、尾传动轴的模态分析。同时对系统的扭振也做了有限元分析，并且应用ADAMS软件对整个传动系统进行了动态模拟和动力学研究。文章最后是论文的结论和展望。试验验证了传动系统的设计是合理的，结果符合设计要求，同时也提出了以后需要改进的地方，并附加了实验报告。 由于传动系统的设计方案借鉴了国内外产品成熟的优点，同时在方案设计过程中从传统设计到多个CAD、CAE软件的应用，最后提供了合格的实验报告，使得整个设计过程更完整可靠。