近年来,随着人工智能的发展,因无人驾驶汽车可以改变人类出行方式,逐渐成为汽车行业的研究前沿。当前,全球汽车行业正飞速发展,无人驾驶汽车也必将成为新一轮科技竞争的制高点,因此,该领域的研究对于国内科技发展至关重要。本报告基于《无人驾驶原理与实践》一书中第1章初识无人驾驶系统和第3章无人驾驶系统的定位方法的翻译实践,以李长栓在《理解与表达:汉英翻译案例讲评》中提出的“理解、表达、取舍”翻译框架作为指导进行撰写。本报告分为四章。第一章为任务描述,简单介绍了原文本的内容、文本特点和此次翻译任务的意义。第二章介绍翻译过程,包括译者的译前准备、翻译实施过程以及质量控制。第三章是案例分析,译者以“理解、表达、取舍”翻译框架为依据完成了此翻译实践,分析在翻译过程中遇到的问题并提出解决方法。在理解方面,译者借助背景信息和平行文本来理解原文。在表达方面,译者从外位结构的翻译、汉语流水句的翻译、调整语序三个方面进行分析。在处理外位结构时,译者主要将其翻译为非限制性定语从句;在翻译流水句时,译者分析句与句之间的逻辑关系,找出句子的重心,确定主语,然后进行翻译;在调整语序方面,译者主要是将原文的主动句译为被动句、调整句中状语的位置。在取舍方面,译者从省译、增译、取舍与准确的平衡三个方面进行分析,省译主要是省略范畴词,增译主要是在处理无主句时增加了主语。第四章为翻译实践总结,包括译者在翻译过程中的收获与体会,反思翻译中出现的问题并提出解决该问题的方法与建议。“理解、表达、取舍”翻译框架给予译者醍醐灌顶的启示,指导译者如何更好地去做翻译。通过此次翻译实践,译者不仅积累了大量的语言外知识,而且进一步提升了翻译技能,掌握了翻译方法,为日后的翻译工作打下了坚实的基础。