永磁同步电机（PMSM）凭借其较高的转矩密度和优越的控制性能,在工业要求日趋严苛的环境下,占领的市场份额逐渐扩大。高性能电机控制器的设计依赖于准确的机器参数,而PMSM的参数会随着工作环境和工作状态时刻变化。因此,研究电机参数辨识,为高性能控制器实时更新模型参数,对提高电机控制性能和控制效果具有重要意义。论文的研究对象为表贴式永磁同步电机,目标是准确辨识电机d-q轴下的电感（Ld、Lq）、定子电阻Rs和永磁磁链Ψf。首先,在d-q旋转坐标系下推导PMSM的数学模型,采用id=0的控制策略,构建参数辨识基础模型。其次,建立了基于仿射投影算法的参数辨识模型,并在传统仿射投影算法的基础上,提出了变正则化参数仿射投影算法,以降低收敛所需时间和稳态误差,提高辨识准确度。仿真证明,所提出的变正则化参数仿射投影算法能够在提升收敛速度的基础上保持较好的稳态误差,有较好的鲁棒性。考虑逆变器死区效应对辨识结果的负面影响,本文对其产生原理和补偿方法进行了研究。对于补偿过程中相电流易受干扰、极性判断困难的问题,提出了id=0控制模式下的电流给定极性判断方法。仿真证明,所提出的id=0控制模式下的电流给定极性判断法,能够保证死区补偿的有效性,且逆变器死区补偿能提高实际应用中参数辨识的精度。最后,设计了基于TMS320F28335的PMSM控制器,搭建了SMPMSM的实验平台,并完成了控制程序的编写。实验证明,所设计的控制器能有效运行,转速在1200r/min时误差为1.7%;所提出的参数辨识方法和死区补偿方法有较好的效果,其中电感辨识误差为1.43%,电阻辨识误差为6.25%。