本文从理论上对冲击载荷作用下界面的法向响应和切向响应进行了分析，并紧密结合较高冲击速度下滑移、粘附和犁沟现象的实验研究，建立了新的斜冲击界面动力学模型，其中法向平均应力和有效冲击摩擦系数均为过程的函数。对于已有的模型进行了讨论，那些模型基于简单连续滑移理论并假设法向平均应力和有效冲击摩擦系数均为常数。 本文所建立的界面法向响应方程考虑弹性以及依赖于应变、应变率和温度的全塑性接触。并用J-C模型来描述冲击过程中材料动态特性的影响，引入平均应变、平均应变率和最大温升等估算。 经改装的分离式Hopkinson压杆(SHPB)装置的驱动部分用于斜冲击实验。分析了弹丸与靶在不同条件下发生滑移、粘附和犁沟效应的可能性。把冲击陷坑区分为自由冲击和受约束冲击不同的情况。 提出了一种与冲击磨损有关的有效摩擦系数，它被定义为冲击过程中每一瞬间，切向有效摩擦力与法向载荷之比。有效摩擦力被表示为剪切项与犁沟项之组合。剪切项依赖于剪切金属接合点的状态—滑移或滚动。犁沟项依赖于冲击物在冲击途中使靶材料发生移动的状态。此有效摩擦系数被应用于研究刚性球自由斜冲击延性靶问题。在忽略剪切项仅计及犁沟项的情况下，研究表明，Hutchings实验中的有效冲击摩擦系数是冲击过程与初始冲击角的函数，就时间平均而言，大于Hutchings为拟合计算与实验结果所取的摩擦系数常值0.05。有迹象表明，对于与固粒延性冲蚀有关的刚性球自由斜冲击延性靶问题，在一定条件下，有效摩擦系数主要由犁沟效应确定。