从1928年第一辆国产的客车诞生至今,我国的客车发展已经有90年的历史。从改革开放前只能利用国外的客车底盘来生产本土客车,到改革开放以后的第一辆空调旅游客车。当下中国的客车在满足国内市场的基础上已经大量出口海外,能够和其他国家的客车品牌展开竞争,这些是几代中国客车人不断奋斗的结果。在新的客车型号正式面向市场前,一个重要的环节就是对车架进行检测。车架检测的项目很多,包括对车架强度、车架结构和车架平面度的检测等。车架承载了汽车的发动机、变速器、离合器等等。它是一个承载汽车的各种零部件的基体。以宇通客车的ZK6148HQ型客车举例,全车质量达到了15吨,所以对车架的承载性提出了更高的要求。对客车的设计者而言,降低车架的高度能够降低整车的质心位置,有利于提高车辆在行驶过程之中的稳定性。可以说车架高度的精确数值直接关系到整车的性能(操控性、安全性、舒适性、可靠性、使用年限)。目前常用的检测方法为:检测人员使用直尺测量车架顶部到底部的距离。这种检测方法耗费时间长且测量结果不够精确,只能在客车处于静止状态的时候进行测量,并不能实现车辆在工作过程中的多点实时测量。为了解决车架高度的精确采集和实时采集问题,缩短客车的测试用时和新车型的上市时间。本文设计了一种移动端的车架高度检测系统。首先利用ARM-STM32F103为核心控制器,采用vl53lox激光脉冲传感器去采集客车的六个车架的高度数据。接着使用了一种基于最大熵的数据处理方法,对采集数据中的粗大误差进行剔除,并将每个节点采集的数据进行了融合。融合后的数据除了具有精度更高的优势外还具有更好的代表性。最后对系统的上位机软件进行了设计与实现,Android APP在局域网下实现实时显示和存储采集到的数据。同时系统接入了中国移动物联网平台OneNET,用户可远程查看当前车架高度的实时数据,对系统运行状况一目了然。本地模式和OneNET模式下均可以六点同时显示车架高度值以及不同采集位置与左前轮的标准差,方便技术人员根据测量的偏差数据调整车身高度。车架高度检测系统经过多次功能测试,各项功能运行稳定并且达到了设计之初的目标要求。同时,该系统属于模块化设计的新型激光测距检测系统,相比传统测距解决方案开发周期短,开发成本低,操作简便,可以适合多种应用场景的监测。