GPS的出现，改变了世界。技术的进步、软硬件的提高，推动着GPS接收机的发展，使得手持GPS走上测绘的舞台。而今手持GPS接收机的出现，因质量轻、便于携带、易于操作、可靠的精度、全天候实时导航定位的优点，受到众多测绘同行的推崇和喜爱。　　本文从手持RTK地面数据采集技术出发，介绍了手持RTK的定位原理、系统组成及作业优缺点、误差来源及解决方法，对手持RTK的手持端与基准站的连接过程进行了详细的说明；对南方S760手持RTK的内外符合精度进行测试，研究了在资料充足的情况下，多已知点最优七参数的求解方法及不同七参数对定位精度的影响，对RTK作业中常用的三种转换参数模型进行分析，采用控制变量法研究了RTK基线长度与定位精度的关系；文中初步尝试使用线性回归的方法对手持RTK的定位误差进行分析，建立起误差与平面显示精度、垂直显示精度、水平精度因子、垂直精度因子、几何精度因子、锁定卫星数目的线性回归方程，得到了手持RTK误差处理公式，经实例验证，对测量成果可进行改正，提高了手持RTK地面数据采集成果的精度，为其它测绘项目提供了一种误差处理方法；最后对全站仪与手持RTK两种地面数据采集技术进行对比，得出手持RTK完全可以应用于1：500的大比例尺测图。　　因手持RTK地面数据采集技术与传统测量技术相比优势明显，作为新的发展趋势，未来它对测绘行业的贡献我们拭目以待。