【摘 要】
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论文研究了全数字导弹电动舵机伺服控制系统设计,该系统采用高性能数字信号处理器(DSP)和脉宽调制(PWM)技术实现对电机的集中控制。为提高控制品质,搭建了以新型浮点型DSP芯
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论文研究了全数字导弹电动舵机伺服控制系统设计,该系统采用高性能数字信号处理器(DSP)和脉宽调制(PWM)技术实现对电机的集中控制。为提高控制品质,搭建了以新型浮点型DSP芯片为核心,基于CAN2.0通信总线的四路舵机控制系统的硬件平台。论文主要围绕控制核心TMS320F28332DSP展开,设计了各部分电路,对关键部分给出了详细的分析说明。控制策略上,针对某型号弹上舵机,采用了一种组合式分段PID控制算法。在软件设计方面,详细的给出了TMS320系列DSP的软件开发方法,同时对若干关键的源程序代码进行了详细的分析。现场联调测试结果表明该系统具有抗干扰性好,控制品质优等特点。最后本文分析了影响系统性能的因素,并从算法和硬件电路两方面提出了具体改进措施。
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