【摘 要】
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无线传感器网络是由具有收集数据,处理数据和传输数据等功能的传感器节点组成,目前已应用在多个行业当中,而让这些功能发挥作用的前提就是节点定位。如何获得准确性高的定位
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无线传感器网络是由具有收集数据,处理数据和传输数据等功能的传感器节点组成,目前已应用在多个行业当中,而让这些功能发挥作用的前提就是节点定位。如何获得准确性高的定位信息是非常关键的技术。无线传感器网络的定位算法分为基于测距的算法和不需测距的算法。前者相对精度较高,主流的定位算法有TOA, TDOA, AOA和RSSI,先用这些算法测算距离,再用三边测量,三角测量,极大似然法等方法计算未知节点坐标。而不需测距的算法主要有质心定位算法,DV-HOP, APIT等。本论文研究重点是在质心算法的基础上进行改进,增加了部分移动锚节点,提高定位精度。在确定了未知节点感知到的周边锚节点组成的多边区域后,改进算法中加入的移动锚节点尽量缩小该区域,以减小未知节点计算得出的坐标偏离其真实坐标的距离。最后利用Eclipse和MATLAB仿真实现改进的算法,并对其结果进行分析,以验证改进后的算法的合理性和可运行性。
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