汽车ABS试验台是针对汽车ABS整车台架检测而开发的一种复杂机、电、气一体化检测设备,该设备具有测试任务繁重、操作程序复杂、安全性要求高等特点。为了保证ABS试验台工作的可靠性以及检测数据的准确性,论文设计并开发了一种基于CAN总线的计算机测控系统,并在此基础上进行了多车型对比试验及测试数据分析研究工作。论文在研究了汽车ABS理论及台架检测方法的基础上,开发了一种基于CAN总线的汽车ABS试验台测控系统,该系统采用分布式的CAN总线结构将复杂繁重的测控任务分散在各智能节点模块上,每个节点具备独立的测量、控制、标定、自诊断等多种功能,由上位机发送的控制信息进行统筹工作,从而保证了系统的可靠性和数据传输的实时性；利用PWM技术控制四个扭矩控制器的输入电流,以产生大小不同的扭矩,实现不同路面附着系数的模拟；通过变频器、交流伺服电机、行程光电编码器等设备组成了行程控制系统,实现了可移动台架位置的精确控制。运用CPLD技术实现各车轮及车身速度的高精度、实时采集。最后在所开发的系统上进行了多车型、不同路面附着系数、不同工况的台架试验,并对试验数据进行了分析。设计了基于BP神经网络的ABS故障分类模型,该模型用大量实验数据对网络进行训练,利用训练后的神经网络参数实现了ABS检测结果的自动评价。试验结果表明,论文设计的汽车ABS试验台测控系统能够实时精确地采集装有ABS的汽车在台架上进行高速紧急制动时的轮速及车速数据,通过训练后的人工神经网络可将检测结果分为ABS正常工作、ABS故障、制动力不足三个类别。