基于自抗扰的运载器姿态自适应控制研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sharp_z
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研究背景和目的神经病理性疼痛是一种由躯体感觉神经系统的病变损伤或疾病所引起的疼痛,流行病学研究估计神经病理性疼痛的患病率为7~10%。目前神经病理性疼痛的发生机制尚不十分清楚,针对神经病理性疼痛的治疗以稳定神经膜电位、降低突触兴奋性,抑制异位放电及对症治疗为主,阿片类镇痛药物作为临床上最强镇痛药物,其对神经病理性疼痛治疗不仅疗效不佳,没有针对性只能对症止痛,而且具有较强的耐受和成瘾性,目前的这种现
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目的研究新生儿缺氧缺血性脑病(Hypoxic-ischemic encephalopathy,HIE)患儿母亲的胎盘组织中的NOD样受体蛋白3(NOD-like receptor protein 3,NLRP3)炎症小体的蛋白质表达水平、氧化应激指标丙二醛(Malondialdehyde,MDA)及超氧化物歧化酶(Superoxide dismutase,SOD)浓度水平,分析NLRP3炎症小体与
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目的毛细支气管炎(Bronchiolitis,简称毛支炎)是婴幼儿时期最常见的下呼吸道感染性疾病,多由病毒感染引起,其中以呼吸道合胞病毒(respiratory syncytial virus,RSV)感染最常见,但相关炎症因子在其发病过程中的具体机制及作用仍尚不明确。本研究探讨RSV所致毛支炎患儿血清中骨膜蛋白(Periostin)及转化生长因子β1(transforming growth fa