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超环面行星蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑及效率高等优点。为避免噪声和振动的产生,本文提出永磁齿半定子式机电集成超环面传动。该传动在保证大传动比的同时,几乎不需要润滑。本文完成了永磁齿半定子式超环面传动的三维建模、有限元应力和磁场分析、系统输出力矩与效率分析、二次开发及优化设计、研制了实体样机并对其进行相关的试验研究。本文对永磁齿半定子式超环面传动进行了三维建模和运动仿真,应用ANSYS Workbench对传动进行了有限元静力分析。结果表明:通过磁力代替接触啮合,使得传动系统的应力大幅度下降。推导了