【摘 要】
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无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)通信是一种新兴的超视距通信手段。由于其灵活性,近年来,在航拍、农业植保、电力巡检、公共安全、物流等各个领域取得了十分广泛的应用。一方面,无线信道环境复杂多变,致使码间干扰问题制约着无人机系统的发展。另一方面,受限于无人机体积,使得无人机系统对于频谱利用率和功率效率有着较高的要求。本文采用单载波频域均衡(Single carrier f
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无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)通信是一种新兴的超视距通信手段。由于其灵活性,近年来,在航拍、农业植保、电力巡检、公共安全、物流等各个领域取得了十分广泛的应用。一方面,无线信道环境复杂多变,致使码间干扰问题制约着无人机系统的发展。另一方面,受限于无人机体积,使得无人机系统对于频谱利用率和功率效率有着较高的要求。本文采用单载波频域均衡(Single carrier frequency domain equalization,SC-FDE)技术消除码间干扰现象,降低频偏和同步误差的影响,同时获得较低的峰均比。考虑到SC-FDE系统偏向于采用成本较低的非线性功放,本文选择具有高效频谱利用率和功率效率的非线性调制方案——FQPSK调制。针对FQPSK波形极易受到噪声干扰问题,利用LDPC码强大的纠错能力来弥补FQPSK调制方案的缺陷。本文结合LDPC码和FQPSK调制的优势,为无人机系统提供一套可行的具有低峰均比,高频谱利用率以及高功率效率的通信方案。本文围绕无人机通信系统中发射机和接收机的设计,分别研究了FQPSK的调制和解调部分,以及LDPC的编码和译码部分。
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