我国是世界上主要的花生产区。多年来，花生收获机械化整体水平较低，极大地影响了花生产业的发展。随着我国花生种植面积的不断增大，花生摘果压力的不断增大，花生摘果机械在花生生产过程中将起到越来越大的作用。本文通过对我国花生生产现状、摘果方式的凋查研究，研制出半喂入式花生摘果机。论文主要内容如下： 对半喂入式花生摘果机的结构和工作原理进行了简要分析，总结了该摘果机的主要性能特点。重点研究花生摘果机的喂入、输送、摘果等装置的优化配置，探索新的工作原理和新的结构设计。 在半喂入式花生摘果机的参数优选试验中，通过对半喂入式花生摘果机的主要性能参数与运动参数——摘果滚筒转速、夹持输送速度和摘果滚筒直径的正交试验，主要研究了半喂入式花生摘果机各参数与摘果指标的关系，得出了影响花生摘果指标的主次因素及各因素的显著性水平。 通过大量的性能试验与结果分析，建立了半喂入式花生摘果机的主要性能参数与运动参数——摘果滚筒转速、夹持输送速度和摘果滚筒直径与摘果装置性能指标之间的回归数学模型，并分析了各因素对摘果指标的影响程度。 本文的研究结果为半喂入式花生摘果机的设计具有实际指导意义。同时为今后花生摘果机械的研制提供理论依据与科学指导。