重载车辆在我国的工业生产过程、运输过程中有着极其重要的作用,而其台架检测技术,即惯量模拟技术也发挥着越来越重要的作用。随着现代工业技术的飞速发展,对惯量模拟的要求也随之不断提升,研究和开发效率高、精度好、可靠性强、应用范围广的惯量模拟试验系统,是近几年来国内外车辆台架检测研究的重点问题。论文主要研究内容如下：第一章综合阐述了重载车辆的发展现状和未来的发展趋势,惯量模拟技术的发展和现状,电惯量系统模型构建以及控制算法的研究状况,提出了论文的研究背景和意义。第二章介绍了电惯量模拟的基础理论。以履带车辆为例建立了车辆力学模型,并根据能量守恒等方法推导履带车辆当量惯量计算过程。然后对三种不同的电惯量模拟方法进行分析和比较。第三章论述了履带车辆台架试验系统的总体实现,简要的介绍了试验台的机械原理实现,电气系统实现以及软件系统实现。分析系统的惯量加载模型,并采用绝对时间计数,实现加载惯量的测量。在分析转矩闭环控制和速度闭环控制的基础上,提出了速度闭环的方式实现电机控制。第四章先简要介绍了履带车辆试验台架的试验方法,通过调试试验对试验台的控制精度进行分析。对质量为15t,30t以及40t的车辆进行了惯量匹配试验,验证试验台的惯量模拟加载精度。然后对车辆进行坡度试验以及不同档位加速试验并对试验结果进行分析。第五章对论文的工作内容和成果进行了回顾和总结,展望下一步工作。