无线传感器网络是一种综合信息采集、信息处理和信息传输功能于一体的智能网络信息系统。这种信息系统能够实时感知和采集各种环境数据和目标信息，实现人与物理世界之间的通信与信息交互。无线传感器网络被广泛应用于国防军事、环境监测、森林防火、医疗护理等诸多领域，有着非常广阔的应用前景，对信息技术、经济和社会的发展发挥非常重要的作用。
　　 定位是无线传感器网络应用的基础和关键技术之一。在许多无线传感器网络应用中，传感器节点必须知道自身的地理位置才能确定所采集数据信息的准确位置，向用户提供有用的监测服务。没有节点位置信息的监测到的目标数据往往是没有意义的。在无线传感器网络的实际应用中，网络节点的定位是十分重要的。因此定位算法成为无线传感器网络的一个研究热点。
　　 本文首先对无线传感器网络及其定位技术进行综述，介绍了定位技术的基本概念和基本方法，说明无线传感器网络定位算法的分类方法和评价指标，然后介绍并分析了几个典型的定位算法。
　　 本文对DV-Hop算法进行了深入的研究。分析算法原理、误差原因，并结合DV-Hop算法仿真结果，针对传统算法定位误差较大的缺陷，提出了DV-Hop定位算法的三种改进方案。通过增加信标节点数量，减少每条平均距离误差及引入二位双曲线定位算法，获得更接近实际位置的估算位置。改进算法的主要优点是能明显减小DV-Hop算法的定位误差。仿真结果表明，提出的改进算法性能比原来的算法显著提升，有效提高节点的定位精度。