用于助老、助残的助行机器人的研究和设计是在老龄化不断加深的背景下提出的。助行机器人的设计是为了满足老年人或残疾人对自主、安全远程出行的需求,具有实际价值和研究意义。助行机器人辅助导航系统设计是助行机器人研制的一个组成部分,主要解决助行机器人在生活小区等局部地区的辅助导航问题。本文提出助行机器人辅助导航的整体设计方案,实现机器人定位和用户行走的辅助引导等。首先解决助行机器人辅助导航系统的软件和硬件平台问题。根据系统的性能、实时性、功耗及稳定性等的要求,选择合适的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。接着解决地图创建的问题,包括室外地图的数据来源、地图创建方式及道路拓扑网络的建立等。针对道路网络空间数据存在误差的问题,采用点估计和直线拟合等方法修正数据误差,提高精度。接着在地图的基础上,利用GPS传感器实现机器人的定位。针对GPS定位的误差问题,利用地图匹配和位置推算等方式,修正定位的误差。介绍基于触摸屏操控的人机交互模式,包括信息的显示和用户指令的输入等。在定位和人机交互的基础上,设计用户行走路径的规划和行走的引导。最后,提出助行机器人的远程监控的想法和设计方案。