基于神经自适应模糊控制的聚合釜温度控制研究

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腈纶(聚丙烯腈)被认为是纺织业中不可缺少的人造合成纤维原料。在腈纶工业生产中,聚合反应占有极其重要的地位。影响聚合反应的参数(如温度、压力、流量、速度等)中最重要的是聚合釜的反应温度,其控制品质直接影响产品质量和产量。所以,精确控制聚合釜温度在生产过程中显得尤为重要。聚合反应既有化学反应,又有物理变化,反应机理复杂。聚合过程具有时变、非线性、大滞后等特征,所以很难建立精确的数学模型。基于精确数学模型的传统PID控制方法对于这类问题很难取得良好的控制效果。本文以丙烯腈(AN)、醋酸乙烯(VA)为单体,氧化还原体系NaClO3-NaHSO3为引发剂的自由基水相悬浮聚合反应过程作为研究对象。主要研究了聚合釜温度控制系统,其中采用简化机理模型作为控制对象。通过两种控制方法对聚合釜温度进行控制。首先进行了控制对象的分析,指出了影响控制效果的主要因素。根据聚合反应釜内能量平衡方程,对被控对象的机理模型进行了简化处理。其次,运用模糊控制理论知识,结合简化模型,设计聚合釜反应温度模糊控制器,并进行了仿真研究,这为设计神经自适应模糊控制器提供了训练数据。再次,在温度模糊控制器的基础上,设计神经自组织模糊控制器,采用最小二乘和梯度下降混合训练算法对神经网络进行训练,并进行控制系统仿真研究。接着,应用MATLAB软件对采用神经自适应模糊、模糊控制和PID控制方法的聚合釜温度控制效果进行了比较。仿真结果表明:所设计的神经自适应模糊聚合釜温度控制系统有较小的超调量和稳态误差,较好地解决了聚合釜温度控制的问题。
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