基于DSmT的飞行目标识别与跟踪

来源 :西南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gengxuetao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
飞行目标识别与跟踪作为机器视觉和模式识别领域的一个重要研究内容,在敌我识别、智能防御、自动火炮等军事领域具有重要意义。在飞行目标识别与跟踪的过程中,由于飞行目标速度快、距离远、背景复杂等因素,飞行目标的识别以及跟踪是一个极富挑战的难题。本文紧扣飞行目标识别与跟踪的核心问题,从飞行目标分割、飞行目标识别和飞行目标跟踪三个方面进行了研究。针对一般增强算法存在丢失目标细节信息的问题,本文提出了一种基于小波分解的分层自适应图像增强方法。该算法根据图像小波分解的低频部分计算出相应的对比度信息,以实现自适应分层,然后依据分层的结果确定自适应增强函数,以此达到在增强图像的同时保留足够的细节信息。为了满足实时性以及分割完整的需求,本文使用了一种基于一维最大熵阈值分割和角点检测相结合的飞行目标分割算法。该算法能够依据图像的特点,自动地选择分割算法,从而在保证实时性的同时较完整地分割出目标。其次,针对利用单一特征对目标识别正确率低的问题,本文引入了Dezert-Smarandache理论(DSm T),发展出了通过三个证据源的融合识别出目标类别的算法。算法利用支持向量机对目标的梯度方向直方图特征以及成对几何直方图特征的分类信息,并结合目标的速度信息构建相应的证据源,最后通过DSm T方法进行融合。仿真结果表明,本文的融合识别方法相较于单一目标识别的方法,识别正确率更高。最后,为了解决多目标跟踪,在目标轨迹相近甚至相交时,容易跟踪丢失的问题,结合DSm T理论,本文使用了一种基于多信息融合的跟踪算法。算法在考虑目标的运动信息的基础上加入了目标属性信息。算法利用卡尔曼滤波对目标的位置进行预测,对预测位置处的观测值进行属性分析,以此确定准确的目标位置。从而解决了目标轨迹相近甚至相交时的目标跟踪丢失的问题。
其他文献
论述了 Microsoft的分布式 Internet应用软件结构 ( DNA) ,并对这一结构中的几个核心成员 ( IIS,ASP,Net-Show,Index Server,Visual Inter Dev,ISAPI )进行了阐述 ,旨在使读
电工技能训练是一门培养学生专业技能的重要学科,要求教师必须针对学科教学特点和中职学生特点及课程内容,采取理论联系实际的教学方法,激发学生学习兴趣,强化专业技能训练,
概述京能输热干线工程及小汤河西支基本情况,根据评价标准进行洪水分析和水力计算。依据洪水位、冲刷、抗浮计算结果,分析评价工程建设对河势及河道行洪的影响,以及洪水对工
当管网系统内发生低负压事件时,管外污染水体会通过管道漏损点侵入管网系统,进而危害公众健康。污染物的入侵体积是反映该类污染事件危害程度的重要指标。为了系统分析入侵体积
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
<正>脾切除术后发热是因脾破裂、脾功能亢进、脾肿瘤等原因行脾脏切除术后常见的并发症,与其他手术引起的发热有所不同,因脾切除手术引起的发热一般持续时间更长,可达半个月
以介孔SiO2微球作为载体,通过调节APTES的加入量,进行表面氨基功能化修饰,优化寻找氨基(—NH2)功能化介孔SiO2微球(NH2@MSM)的最佳制备条件.结果表明:加入APTES的量为VAPTES=1.0mL
笔者在农村从教30年,现在洋河镇河西郭小学任教。在教育教学中,我尝试如何提高课堂教学的效率,为了最大限度地提高课堂教学的有效性,以下是笔者对提高课堂教学有效性的几种策
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
中国迈入社会主义建设新时期,国家对于小学生提出了德智体美劳全面发展的新要求,体育教学越来越成为小学教育中不可或 缺的一部分。经教育部最新研究表明,孩子学习体育打好基