卷取纠偏机构是带钢钢卷生产的关键设备，其工作特性的优劣直接影响钢卷的产品质量。 本文从重型带钢卷取机纠偏机构设计改进的角度出发，对卷取机纠偏控制系统的执行机构进行了研究，主要完成了以下几个方面的工作： 1．在纠偏执行机构的设计方面，将原来的铜滑板导轨改为直线运动滚动导轨，即采用滚动摩擦代替滑动摩擦，不但大大降低了卷取机轴向运动阻力，而且使得动静摩擦力之差很小，随动性极好，减小了纠偏静差，消除了低速爬行现象，提高了纠偏精度。 2．利用ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）软件，对卷取机纠偏系统进行了动态分析，比较了卷取机采用滑动导轨和滚动导轨的不同的位移曲线及纠偏油缸推力的大小，从理论上分析了滚动导轨比较滑动导轨的优越性。