高水平的农业机械化对我国现代化农业的高质量快速发展起着关键作用,然而我国以传统能源为动力的农业机械能源利用效率低,并且废气排放、废油滴漏、噪音污染等缺点十分突出,对农田资源环境、农民身体健康危害很大。本文依托一台自走式双垄鸭嘴吊杯型蔬菜移栽机,对其原有的驱动系统进行了电动化设计改造,优化成一台自走式纯电动移栽机,既可用于大田移栽作业,也可用于大型温室大棚。本文主要研究结果如下:（1）基于对不同驱动电机、动力电池性能比较分析,对移栽机行车作业消耗功率、期望工作行驶里程、续航作业时间等重要指标的计算,选择了额定功率、电压、转速分别为2.5 kw、60 V、3300 r/min的开关磁阻电机为驱动电机;选择额定容量为100 A?h的三元锂电池组为动力电池;重新设计了一套适用于电动移栽机的最大传动比为142的减速传动装置,并利用SOLIDWORKS软件对整机绘制了三维模型图。（2）基于对驱动电机运行原理与控制策略的分析,以STM32F103R8T6单片机为核心,对驱动电机控制系统的硬件电路进行了设计。主要包括单片机最小系统电路、供电电源电路、电机转子位置检测电路、移栽机行车作业管理信号采集电路、电机功率驱动变换电路、电流电压检测电路、过温保护电路。实现了对电动移栽机启动调速、前进倒车、断电停车的行车作业管理控制。（3）基于对锂电池组使用中会出现的安全问题分析,以HY2113、HY2213这两款锂电池保护专用芯片为核心,设计了对16串锂电池进行安全保护的硬件电路。主要包括锂电池充电均衡保护电路,过充保护、过放保护、过流保护、短路保护电路,实现了对电动移栽机锂电池组在充放电运行时的监测保护,并说明了锂电池组与保护电路的外部接线方式。经过驱动系统电动化改造的移栽机,其移栽作业速度可在0.3m/s～0.7m/s的最佳作业速度之间无级变速;最大作业行驶里程可达4.8km,最长续航时间约4小时左右。