信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)是深度融合计算、控制和通信技术于一体的新型智能复杂系统。CPS中一个很重要的要求就是,保证数据实时、可靠的从物理世界传递到所有对其感兴趣的实体,从这个角度出发,CPS可以看成是一个以数据为中心的数据服务系统。DDS (Data Distribution Service)是OMG (Object Management Group)提出的一个为实时应用提供以数据为中心的数据交换的规范,在数据的动态性和实时性方面有很好的支持。然而对CPS来说,因为其运行环境往往是不可预测的,DDS并不能完美的应用到CPS中来。本文就不稳定环境下的实时性、可靠性以及可信性方面对DDS中以数据为中心的数据发布订阅模型进行了改进,提出了CPS-DDS模型。在CPS-DDS模型中,本文提出了一种连续型数据的发送机制,从而降低了计算和通信的开销,同时保证系统在低速或不稳定网络中的实时性；使用了双环控制,通过对精度阈值的动态性控制,实现了对QoS/QoD的保证,增强了系统的可靠性；加入了密钥机制,从而保证的数据的可信性和私密性。最后,本文通过使用CPS-DDS的原型进行了实验。首先对连续型数据发送机制的可行性进行了验证：接着通过与OpenDDS的对比实验,证实连续型数据发送机制可以有效的减少计算和通信负载：最后又对环境稳定情况和不稳定情况下,系统的适应能力进行的实验,得出了CPS-DDS系统在不稳定环境下具有一定的自适应能力的结论。