传动机构作为车辆系统的一个重要组成部分,决定了车辆的动力性、燃油经济性等性能,优良的传动机构构型是获得良好车辆性能的基础。行星传动机构因结构紧凑、传动范围大等优点,被广泛用于机电复合传动系统中,随着传动机构自由度和行星排数量的增加,传统的基于枚举的设计方法难于满足功能生成快速与方案设计优选。因此,本文建立了以行星排为基本单元的机电复合传动机构图论模型,提出了二自由度构型递推拓扑综合方法,开展了机电复合行星传动机构变结构研究,研究了传动机构多模式间的连续衔接条件及影响规律,形成了多模式机电复合传动机构功能生成的拓扑综合法。基于机电复合传动机构构件间的联接特点,并且为解决机构反演难题,建立构件属性明确的行星传动机构图论模型,从循环功率角度出发对普通排和异形排的二自由度行星传动机构进行运动学和动力学分析,筛选出满足不同传动比阶比要求的优选传动构型,形成构型筛选的设计方法;通过分析行星排内部固定联接边个数和行星排数量之间的关系,提出基于递推思想的多排行星传动方案拓扑综合设计方法,并验证了该方法的有效性。通过对机电复合行星传动机构中固定联接边重要性的评价准则的研究,分析了优选二自由度行星机构固定联接边的联接特性,建立了带固联边强弱属性的行星传动机构图论模型,为传动机构变结构研究提供了理论依据。在固定联接边联接属性图论模型的基础上,开展了多自由度行星传动机构的变结构研究,分析和揭示了多自由度构型变化对获取机电复合传动工作模式的影响规律。综合考虑传动比范围、机械点特性、分流形式和电机工作状态等因素对传动机构变结构设计方法获得的多个工作模式进行连续衔接的影响,开展了机电复合传动多模式连续衔接条件和机电功率流约束条件的研究。通过对不同分流形式及其机械点属性的分析研究,定义了机电复合传动机构模式连续衔接条件主要针对模式间机械点升序条件、模式间操纵件逻辑顺序与电机连接件的相邻条件、以及电机转速正反相位相容条件进行研究,形成多模式机电复合传动方案设计综合方法。通过分析机电复合传动机构性能和行星排参数、电机性能参数、模式间切换元件布置等多参数之间的关系,获得了各参数对系统性能的影响规律,形成了传动机构多参数匹配设计方法;根据构型的紧凑性,各构件的迂回程度和套轴层数,操纵件结合的有序性以及方案的系列化要求,提出一种构型综合评价方法,评价各种构型的优劣,构建机电复合传动机构构型的评价体系。