新型内齿环行星减速传动是在分析现有环式减速传动的基础上提出的一种新型传动。具有体积小、传动比大、传动效率高、承载能力强、传动平稳、结构简单等优点。传动精度是衡量减速器的一项重要指标，开展对新型内齿环行星减速传动回差和传动误差研究，对提高其性能和拓宽其应用领域具有重要意义。　　论文的主要研究内容如下：　　①对由一级渐开线行星传动和一级渐开线少齿差行星传动组合而成的新型内齿环行星减速器的传动原理和结构形式进行分析，设计一款新型内齿环行星减速器几何参数，利用PRO/ENGINEER软件建立各零部件的三维实体模型并进行虚拟装配；　　②对新型内齿环行星减速器的回差进行分析。在研究该减速器回差来源的基础上，讨论影响回差的各个误差的分布规律，使用概率法研究齿轮固有误差、安装误差以及其它因素对回差产生的影响，确定影响系统回差的敏感性因素；　　③对新型内齿环行星减速器的传动误差进行分析。研究齿轮传动精度的评价指标，使用概率法研究齿轮固有误差和安装误差对传动误差的影响，使用两种评价方法分别对各级传动产生的传动误差进行计算，确定影响系统传动误差的敏感性因素；　　④基于ADAMS软件，对新型内齿环行星减速器进行运动学仿真，得到该减速器的传动误差和回差，与上述理论计算结果吻合良好。