机械噪声是潜艇中低速航行时的主要噪声源。传统的被动控制技术无法在保证体积、重量、尺寸满足工程要求的情况下,提供有效的低频振动控制。主动控制或半主动控制通过振动抵消或者结构自适应变化可以有效控制低频振动。本文针对舰艇典型动力设备和管路系统的低频振动传递,开展主被动混合隔振和可调频动力吸振技术研究,旨在降低动力设备和管路系统传递到甲板和壳体的振动,具有明确的工程应用背景。本文的主要研究内容及创新点如下:(1)基于海尔贝克磁阵列设计的主被动混合隔振器,对于相同的作动力需求,具有体积小、重量轻、功耗低的特点。经测试每单位电流可产生300N作动力,与理论计算结果一致。单频激振试验表明主被动混合隔振的隔振效果比被动隔振高11dB。设计研制的数字功率放大器,解决了模拟功率放大器体积庞大、沉重且散热严重等问题。(2)针对WD618柴油机振动特性,提出了自适应前馈控制策略,研究了分布式前馈控制硬件系统。经实际应用环境下的柴油机隔振试验验证,在1000Hz频率范围内被动隔振降低基座振动10dB,主被动混合隔振可使基座振动在70Hz以下频段进一步降低4dB,甲板振动在100Hz以下频段进一步下降7dB。(3)采用三向动力吸振理论设计管路系统可调频动力吸振器,具有结构紧凑、拆装方便、功耗低、可调频范围宽等优点,经振动台扫频测试,设计的吸振器在X、Y、Z三个方向的可调频率范围分别为40Hz、17Hz和50Hz。根据管路系统减振特点设计的具有自学习能力的吸振器自适应调频控制方法,既能在整个系统运行周期内保证调频精度,又能大幅降低因工况变化吸振器自适应调频所需的时间。(4)针对潜艇典型管路系统,研制自适应调频控制系统和控制方法,经单频激励和实际工况下试验验证,管系振幅最大线谱的吸振效果为6dB;对其它线谱的吸振效果最大为9dB;在降低管系振动的情况下,也可有效降低壳体振动,其中250Hz线谱振动的控制效果达到15dB。