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智能化机器人渐渐步入人们的生活,涉及到方方面面,提高着人们的生产效率和改善着人们的生活方式。在医疗方面,手术机器人应用到实际临床中,提高了手术的效率,人机结合明显提高了医疗技术水平。但是机器人缺少力学感知,又没有力反馈系统,在手术操作过程中,不能准确的获取手臂与生物组织之间的接触力,造成组织意外损伤,给患者带来巨大的伤害。所以如何运用高科技的方法,使机器人手臂反馈与生物组织接触的力学信息,就能从根本上解决这个问题,为手术机器人的普及奠定安全基础,彻底解决人们的后顾之忧,使医疗技术水平大幅度的提高。一