环模制粒机制粒工艺研究与控制系统开发

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环模制粒机作为饲料加工中最关键设备之一,它的利用极大地促进了饲料工业的发展。然而,环模制粒机在实际应用中还存在很多问题,如制粒机生产过程中容易堵机,电耗严重,生产率偏低、控制自动化等问题。针对上述情况,与江苏某集团合作,采用正交试验的优化方法对制粒机制粒工艺进行研究,分析混合饲料的调质温度、喂料频率、以及环模线速度等试验因素对制粒生产率、电耗的影响,并以此工艺参数为基础开发制粒机的控制系统。该控制系统选用西门子S7-200系列CPU226型的可编程控制器(PLC)作为控制核心,通过在线检测调质温度以及主电动机电流状况,来控制蒸汽流量比例电动阀的开口度和喂料器喂料电动机的频率,从而使制粒机尽可能在高效率的工况下工作,保证制粒系统达到最佳的生产效益。在系统构建方面,本论文采用“IPC+PLC”的控制模式,以集散控制思想为指导,实现环模制粒机的集中管理,分散控制。在环模制粒机原有手动继电器控制的基础上,开发设计了PLC手动和自动控制模式。针对蒸汽流量和喂料电动机的喂料频率的控制,论文基于模糊PID控制的控制器,增加了输入量模糊量化、模糊控制表的建立与查询、输出量的去模糊化和参数可调整PID的PLC程序。通过上位机,建立良好的人机对话控制界面,实现生产过程的实时监控、动态显示、事故报警、生产报表等功能。经过最后控制系统的测试,结果表明采用模糊PID控制,系统的响应速度加快、调节精度提高、稳态性能变好了,可有效地降低制粒的能耗和提高产量,并可极大地提高制粒机的自动化程度。从而,为开发新型高性能的制粒机提供了很好的参考依据。
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