中国作为一个农业大国,农业安全对于中国至关重要,发展农业现代化是未来农业的必然趋势,要实现农业现代化和农业机械化,拖拉机的智能化是关键,由于拖拉机工作环境恶劣,工作时间长了容易造成驾驶员的职业病,因此拖拉机的驾驶自动化是十分有必要的。在拖拉机的驾驶自动化中,拖拉机转向系统是拖拉机操作中最频繁的机构之一,其性能关系到驾驶员的操作感觉和行驶稳定性,因此本研究目的为研发一套适用于拖拉机自动驾驶的液压转向系统,为农业机械智能化的研制建立基础。本文的主要工作包括以下四个方面:(1)介绍了两种常用拖拉机上的液压转向系统,分别为机械助力液压转向系统和全液压转向系统,并在此基础上,确定了自动驾驶液压转向系统的总体设计方案,并对液压元件进行了合理的选型。(2)对液压元件进行集成设计,就是将多路回路中的液压元件共同安装在一个阀块上,并且通过在阀块内部加工通道,从而将相关液压元件的油路沟通起来,大大地减少了系统外部管路的连接和密封,使整体的尺寸小、布局紧凑、减少泄漏、安装和吊装方便。(3)基于AMESim软件对设计的液压转向系统进行建模仿真分析。对其参数做出初步整定,详细分析了该液压系统的功能以及性能,验证转向系统可以达到预期的设计目标,为后续试验研究奠定了理论基础。(4)完成了自动驾驶液压转向系统的台架试验。先设计了转向试验台架,然后搭建试验台架,接着对设计的液压转向系统进行台架试验,验证了液压系统的可行性以及响应稳定性,试验结果表明,该液压转向系统满足设计要求。