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接近感应作为一种非接触检测识别功能,可以帮助机器人或者盲人识别障碍物的距离、位置和形状等信息,以避免不必要的碰撞,在安全检测、人机交互等方面具有重要意义。传统的接近传感器由于体积大、材料刚性,不具备随形贴合能力。而良好的随形贴合能力使得传感器在任意形变时都能够保持与曲面物体的紧密贴合,不但能够实现更加舒适的佩戴感,而且能够确保检测结果的准确性。相比之下,新型的电容式接近传感器和有机半导体型接近传感器更适用于便携式可穿戴电子领域。然而,由于电容型接近传感器的传感原理是基于导体对电场的干扰,限制了其检测物体的种类。有机半导体型接近传感器的出现弥补了这一不足。目前已经报道的有机半导体型接近传感器都是以聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)或刚性Si材料作为衬底,并且集中在单一器件的研究中,这限制了器件的随形贴合能力以及其在物体形状和空间位置检测等方面的应用。本文针对当前有机半导体型接近传感器存在柔性差、器件单一的问题,制备了以DNTT(双萘并[2,3-b:2’,3’-f]噻吩并[3,2-b]噻吩)薄膜为传感层的可贴合有机半导体型接近传感器。具体工作内容如下:1.基于弹性衬底构筑了DNTT薄膜两端半导体型接近传感器,并系统探究了其基本传感性能。器件可以很好的贴合在手指上,并且随着手指的活动不发生移动和脱落,即使贴合到直径为2.5 cm的玻璃半球上仍能够实现对手指和塑料尺的接近感知。传感器具有良好的距离分辨能力,最高探测距离达9 cm。并且可以在低至1 V的工作电压下工作,具有超低功耗。2.基于弹性衬底构筑了DNTT薄膜两端半导体型接近传感器阵列,并探究了其空间位置检测以及形状识别的能力。传感器阵列可以随形贴合到大脑模型、3D玻璃球等物体上,并且没有气泡和褶皱,具有优异的贴合特性。传感器阵列在平面和贴合到人造假手的状态下均能够识别手指的空间位置变换以及T、L、I型PET片的形状。以上结果表明了我们的器件在识别障碍物的位置和形状等方面的应用潜力。3.基于DNTT薄膜构筑了集信号转换和信号放大为一体的三端场效应晶体管型接近传感器,并系统探究了其传感性能。基于硬质场效应晶体管型接近传感器探究了载流子密度与器件传感性能的关系。进一步制备了自支撑可贴合场效应晶体管型接近传感器。器件能够很好的贴合到珠子、玻璃棒、指尖等物体上,并且在贴合到直径为2.5 cm的玻璃半球上仍具有良好的场效应性能以及对手指的接近的识别能力。