防滑刹车系统是飞机重要的机载设备,对飞机的起飞、安全着陆起着重要的作用。随着军用和民用航空工业的进步和发展,飞机正朝着大吨位、高速度、高可靠性的方向发展,为了保证飞机的安全运行,对飞机刹车系统的刹车性能提出了更高的要求。而防滑刹车控制律的研究改进是提高刹车性能的重要保障,本文针对飞机防滑刹车系统的特点,提出了一种基于滑移率控制的模糊PI+模糊ID防滑控制算法。论文深入细致地分析了防滑刹车系统的工作原理、组成结构。在此基础上建立了整个刹车系统的数学模型,其中包括飞机动力学模型、机轮和轮胎模型、起落架模型、液压系统模型等。针对飞机防滑刹车系统的复杂性、非线性以及不确定性的特点,提出了一种模糊PI+模糊ID控制律的设计方法。该算法结合了模糊控制和PID控制的优点,提高了模糊控制的控制精度和鲁棒性,提高了刹车系统的性能。最后,利用MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具,对飞机防滑刹车系统的智能控制算法进行了仿真,考察了干、湿、冰跑道情况下的飞机刹车性能,然后将仿真结果与传统模糊控制的仿真结果进行了比较分析,结果表明本文所建立的防滑刹车系统模型正确有效,能较真实地模拟飞机刹车的动态过程,模糊PI+模糊ID控制律能较好的改善刹车系统的性能,提高防滑刹车系统的效率。