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现代电力系统是一个结构复杂、具有非线性和不确定性的典型高维动态大系统,高压直流输电和柔性交流输电(HVDC&FACTS)的出现为电力系统稳定控制研究提供了全新的控制资源,与此同时,非线性控制理论在电力系统中的应用和发展也为高压直流输电的非线性控制奠定了坚实的理论基础。根据现代电力系统的实际特点及其对稳定控制的基本要求,充分利用高压直流输电系统的高度可控性,总结和吸收电力系统非线性控制理论的最新研究成果,设计出性能指标满意的控制器是本课题研究的主要任务。本论文将先进的控制理论方法和高压直流输电系统控制