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本文研究了一种新型行星传动——滚锥齿超环面行星蜗杆传动。在对其进行啮合分析的基础上，对该传动的啮合效率进行了深入研究，并对该传动进行了参数优化，进而利用计算机技术，对该传动的主要零件——行星轮、环面定子和环面蜗杆进行了三维建模仿真，演示了该传动的运动情况。本论文主要包括以下内容： 介绍了超环面行星蜗杆传动的传动原理及各构件间的运动关系，分蜗杆固定和定子固定两种情况，给出了这种新型传动的传动比计算公式，得出了各轮齿数与计算圆处螺旋升角间的关系和各构件间的装配关系，从而为该传