导弹发射装置是指能使导弹进入发射状态、实施导弹发射准备、完成发射导弹和装备战后撤收任务的一种专用装置，是国防建设中极其重要的一种武器设备。导弹发射装置的动力学特性，不仅影响弹上导航与控制等仪器的工作状态，而且影响导弹发射的初始扰动。故对导弹发射装置的动力学特性进行全面地分析研究，对提高导弹发射系统的可靠性和命中目标的精度等都具有重要的意义。 本文针对某型导弹发射装置的起竖展开、待发状态和垂直弹射发射三个阶段分别进行了动力学的理论分析与动态仿真研究。主要工作和创新点如下： 1．对某型导弹发射装置的起竖过程进行了动力学分析，推导了导弹起竖时液压缸活塞杆推力与起竖角度之间的关系。利用UG软件建立了导弹发射装置的精确模型和导弹发射车的简化模型，并将其导入ADAMS动力学仿真软件中，运用．ADAMS动力学仿真分析软件对某型导弹发射装置的起竖过程进行了动力学仿真，对展开过程的不同驱动方式进行了研究，并对导弹发射装置起竖运动规律进行了优选。 2．针对某型导弹发射装置的待发状态，建立了精确的动力学模型。应用随机振动理论分别研究了平均风和脉动风对导弹发射装置的随机响应情况，用频域分析法从理论上推导了脉动风载荷对发射装置作用产生的位移响应方差，并应用ANSYS软件分析了脉动风对某型导弹发射精度的影响。 3．针对导弹弹射状态，建立了某型导弹发射装置的瞬态动力学模型，推导了五种弹射推力方程，并对导弹弹射发射过程的瞬态动力学特性进行了理论分析。并借助ADAMS动力学仿真软件，对五种弹射推力作用方式下导弹弹射发射过程进行了动力学仿真，得到动态仿真曲线。并对两种方法得到的结果进行了分析比较。 本文研究所得的结论，对某导弹发射装置结构的改进和设计具有重要参考价值；本文采用的研究方法，也可用于其他型号导弹发射装置的动力学特性研究。