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随着机电系统复杂性的日益增加,系统层设计已成为复杂机电系统开发过程中不可缺少的环节。基于模型的系统工程(MBSE)及其标准建模语言SysML为系统层设计提供了一定的支持。然而,由于复杂机电系统自身的特点,使得SysML这一通用建模语言无法直接应用于其系统建模中。本文从复杂机电系统设计的需求出发,为其系统层建模与仿真提供了一套较完整的解决思路。本文首先分析了复杂机电系统建模的需求,即混合行为建模、多领域建模以及模型的自动验证。讨论了当前基于SysML的建模方法存在的不足,并提出本文的研究思路