本文主要研究了稀土永磁同步电机变频调速系统。稀土永磁同步电机包括永磁同步电机和无刷直流机，本文将分别介绍这两种同步电机的变频调速系统。 本文的第一部分主要研究“15KW永磁同步电机用变频器”，在该部分，本文作者系统的介绍了该PMSM控制系统的组成、控制系统硬件的设计、控制系统软件的设计。本文作者还就系统中出现的问题进行了论述，提出了解决方法，如： a 电流采样中零序电流分量的处理； b 三相电流的采样中高次谐波的处理； c 系统速度电流双闭环PI调节的处理。 最后对所提出的方法进行了试验，同时也给出了该系统的试验结果，有力的证明了作者在本项目中提出的解决问题的方案的正确性。 在本项目中，作者针对“15KW永磁同步电机用变频器”系统的电流、转速双闭环PI调节，结合同步电机本身的特点，提出了同步电机自控式运行与他控式运行相互切换的思想，以此来提高系统的静态误差，并把这个思想应用到BLDC的控制中，从而来验证作者的观点。 本文的第二部分是为实现第一部分中提出的一个思想，而进行的一个试验。在该试验中，作者把同步电机自控式运行与他控式运行相互切换的思想应用到BLDC中去并进行了验证，并初步了完成了预期的目标。