橡胶气囊由于其具有成本低,使用方便,可重复利用等优点被广泛的应用于运输,建筑,船舶下水等领域,目前,橡胶气囊主要采用铺放工艺,通过手动或半自动设备实现成型加工,这种成型方式不仅效率低,精度低,而且加工产品质量差,合格率低,因此迫切需要设计一种新的成型工艺,并根据成型工艺研发一种加工精度高,生产效率高,可靠性高,自动化程度高的橡胶气囊成型设备。本文以纤维缠绕理论为基础,设计缠绕成型工艺,并根据成型工艺研发基于MC405嵌入式运动控制器的橡胶气囊缠绕机控制系统。首先,根据对气囊模型的分析,确定系统所需轴,并根据选择的缠绕方式,规划各轴运动轨迹,设计整体缠绕工艺,并通过仿真软件验证设计工艺的可行性;然后,根据缠绕工艺对各轴的运动要求,设计整体机械结构,分析控制系统整体硬件需求,完成相关器件的选型,设计电气电路,搭建出高精度控制系统硬件平台;最后,以缠绕工艺为基础,通过对系统软件部分的整体分析,设计控制系统上、下位机程序,采用VC++软件开发可实现工艺设置、参数检测等功能的人机交互界面,采用运动控制器自身Basic语言开发可实现多轴联动功能的下位机程序。最终由缠绕实验可知:设计的纤维缠绕成型工艺可满足稳定缠绕要求;设备采用多轴联动的控制方式加工精度高、速度快、自动化程度高,可满足实际加工需求;系统下位机可实现脱机运行,提高了系统的可靠性。