【摘 要】
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多波束测深系统是现代海洋勘探的重要工具。在多波束测量过程中,由于人为或自然的原因,所测数据不可避免存在干扰。这些干扰影响海底地形图的精度,必须加以修正。选用合理的
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多波束测深系统是现代海洋勘探的重要工具。在多波束测量过程中,由于人为或自然的原因,所测数据不可避免存在干扰。这些干扰影响海底地形图的精度,必须加以修正。选用合理的方法消除各类误差得到准确的测量结果,提高数字成果图的成图质量,是多波束测深系统数据处理的核心任务。本文对多波束测深数据处理的主要技术进行了研究,包括:1.系统分析了多波束信息处理原理、方法和流程;研究了多波束系统的原始数据格式,并给出了原始多波束数据的提取方法。2.在船姿数据方面,本文用双边指数加权法改进了原有的指数加权法,应用了自适应卡尔曼滤波法等对横摇、纵摇、航偏角、吃水深度数据剔除误差并补偿;并用直线和曲线两种方法拟合了测量船的航迹。3.本文分析了粗大误差判别准则及经典中值滤波法、距离加权中值滤波,并从多波束测深数据的特点出发,提出了应用万有引力模型的中值滤波算法,经实验证明,该算法滤波效果优于上述两种中值滤波算法。4.根据多波束深度数据的特点,本文在三次样条曲线和曲面插值的数学原理的基础上,构造了基于三次样条曲面的多波束测深数据编辑的新模型,实验证明了该方法的有效性,并改进了趋势面滤波的不足之处。5.本文验证了采用支持向量机模型进行深度数据编辑的可行性,并对各种核函数的滤波效果进行了分析对比,综合考虑,高斯径向核函数较为理想。
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