水下测深系统信息处理技术研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:billguo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多波束测深系统是现代海洋勘探的重要工具。在多波束测量过程中,由于人为或自然的原因,所测数据不可避免存在干扰。这些干扰影响海底地形图的精度,必须加以修正。选用合理的方法消除各类误差得到准确的测量结果,提高数字成果图的成图质量,是多波束测深系统数据处理的核心任务。本文对多波束测深数据处理的主要技术进行了研究,包括:1.系统分析了多波束信息处理原理、方法和流程;研究了多波束系统的原始数据格式,并给出了原始多波束数据的提取方法。2.在船姿数据方面,本文用双边指数加权法改进了原有的指数加权法,应用了自适应卡尔曼滤波法等对横摇、纵摇、航偏角、吃水深度数据剔除误差并补偿;并用直线和曲线两种方法拟合了测量船的航迹。3.本文分析了粗大误差判别准则及经典中值滤波法、距离加权中值滤波,并从多波束测深数据的特点出发,提出了应用万有引力模型的中值滤波算法,经实验证明,该算法滤波效果优于上述两种中值滤波算法。4.根据多波束深度数据的特点,本文在三次样条曲线和曲面插值的数学原理的基础上,构造了基于三次样条曲面的多波束测深数据编辑的新模型,实验证明了该方法的有效性,并改进了趋势面滤波的不足之处。5.本文验证了采用支持向量机模型进行深度数据编辑的可行性,并对各种核函数的滤波效果进行了分析对比,综合考虑,高斯径向核函数较为理想。
其他文献
风险管理主要是指在日常护理工作中,有效的识别和处理危险因素,从而达到规避安全风险,实现降低护理风险事件的科学管理方法.由于医院内部人流量大,疾病种类多,对于免疫力相低
随着时代的进步,科技产品所面对的环境变得复杂多变,传统的通用处理器和专用集成电路很难满足高性能和高灵活性的需求。可重构处理器因其能效比较高、运算资源丰富、互连形式灵
毛壳菌是防治许多植物病害的重要生物防治菌,虽然具有良好的防治效果,但毛壳菌生物活性容易受一些物理因素的影响。自然界中例如风、雨等因素能够影响毛壳菌在植物表面的附生能力,使毛壳菌不易在植物上定殖产孢;阳光中的紫外线能够杀伤毛壳菌孢子,使其丧失生物活性;环境中复杂因素会使生防活性物质氧化降解,这些因素都会降低毛壳菌生防效果的发挥。为了找到适合毛壳菌杀菌剂的剂型,保护毛壳菌的孢子活性,延长毛壳菌活性有效
本文通过对荣华二采区10
期刊
为了研究微重力(即失重)条件下生殖系统的变化,以求对人类在失重条件下产生的生理变化提供一定的参考依据.该实验采用尾部悬吊(后肢去负荷)模型来模拟微重力对鼠类生殖的影响
生物信息动态学是二十一世纪生物学的主要研究阵地之一。目前国内外对离体器官的体外存活问题的研究主要集中在钙超载对离体器官缺血再灌注损伤的作用问题上,而对诱发离体器官
近些年来,随着科学技术的不断发展.医院检验技术也得到了明显的提高.然而,在我国的众多医院中,检验科仍然存在着诸多的问题.其安全隐患也越来越突出地表现了出来.本文主要从
作为智能交通系统的核心组成部分之一,运动车辆检测和跟踪在车辆监控、城市街道交通管理等方面的地位越来越重要,它的发展有助于缓解交通拥堵、交通事故等问题,是机器视觉在
目的:讨论研究健康教育在糖尿病社区慢病管理中的效果与影响.方法:将社区100例接受慢病管理的糖尿病患者作为研究对象并随机分为观察组与对照组,各50例.所有均接受常规慢病管
以信息化技术为基础,对医院纸质病案流程进行优化,可以实现无纸化病案系统建设,但此过程需要借助虚拟打印与采集等技术手段,对检查检验与手术麻醉等客户端进行接收与转换处理