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近年来国产织机技术有了飞跃性的进展,同时织机的转速随着生产需求而不断上升,如何准确地分析织机在高速运转条件下的动态特性,为其动平衡的研究提供参考依据,已经成为提高织机技术水平的重要方面。打纬机构作为织机的重要组成机构之一,其性能直接影响着织机的整体性能,在打纬过程中,它会对机架产生巨大的震动力和震动力矩,从而产生震动和噪音,影响织物的质量以及周边环境,因此,对打纬机构的动平衡研究对具有十分重要的意义。本课题以山东日发纺织集团RFJW10智能型喷水织机为研究对象,采用部分冗余伺服电机法(PRSM),并结合配重法对该织机的打纬机构进行动平衡研究。论文首先从工艺角度出发对喷水织机各机构之间的运动配合关系作了介绍,建立了打纬机构的运动学和刚体动力学模型,并对其动态性能进行了分析。在第四章中,利用PRSM法,研究不同的伺服电机转角规律对打纬机构震动平衡的优化效果。结果表明,对本文中所确立的优化模型,PRSM法具有一定的优化效果,但与理想的效果还有差距。随后论文采用配重法对筘座系统中质量较大的摇轴的结构进行改进,分析了两种改进方案的可行性,并分别通过Pro/E三维仿真与MATLAB编程仿真验证了上述设计结果的效果。最后,再次利用PRSM法对配重设计后的打纬机构进行震动平衡,并结合第四章中的数据,分析PRSM法在打纬机构动平衡方面效果不明显的原因,并提出以后的研究方向等。本文研究的主要贡献在于分析原有打纬机构的动态特性,同时利用配重法对摇轴结构进行改进设计,采用添加矩形平衡块的方法使筘座系统基本上达到了静平衡状态。分析结果表明,此配重方案对减小打纬过程中的震动力和震动力矩是有效果的,其峰值分别减小了21.78%和15.76%;此外,还利用PRSM法对打纬机构进行了动平衡研究,虽然优化结果并没有很明显,但论文对其原因进行了分析,为后续更有效地将PRSM法应用于连杆机构的震动平衡研究提供参考依据。