【摘 要】
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减摇鳍转鳍驱动系统一直是电液伺服系统,近年来机电一体化技术的发展使中小型船舶的减摇鳍上使用机电伺服系统作为驱动装置成为可能.该文就是在这个背景下提出的.该文首先对
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减摇鳍转鳍驱动系统一直是电液伺服系统,近年来机电一体化技术的发展使中小型船舶的减摇鳍上使用机电伺服系统作为驱动装置成为可能.该文就是在这个背景下提出的.该文首先对转鳍驱动系统进行了分析,并用经典PID控制理论对其进行了设计.然后,针对经典PID控制器调试程序复杂,鲁棒性差的缺点,对专家系统进行了研究,并设计了专家式自整定控制器,在仿真中取得了较好的效果.此外,为使系统能更方便的与微处理器接口,实现驱动系统的数字化,该文还分析了利用增量式光电编码盘实现伺服系统角度及角度传感器的几种方法.并利用变M/T法进行传感器的设计和调试,得到了较好的效果,实现了角度和角速度的高精度的测量.
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