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液压绞车试验台是用来检测不同厂家不同型号液压绞车质量及寿命的实验装置，能够能量回收的液压绞车试验台可以有效的减少系统节流损失，最大限度的节约能源。
本文在系统分析液压绞车能量回收试验台工作原理的基础上利用自动化技术的相关理论，提出一整套可靠的闭环控制方案，有效保证液压绞车试验台的工作速度和工作拉力，并利用西门子可编程控制器完成了相关控制系统的搭建以及程序的编译工作。
与此同时，本文引入人机对话理论，用MCGS工控组态软件设计完成人机界面，方便工作人员室内监控整套试验台的工作状况，轻松完成相关实验数据的收集整理，并可将数据以报表形式输出打印。
本文最后利用AMESim建模仿真软件真实仿真系统正向回收时的工况曲线，并用MATLAB做了相关PID控制程序的仿真曲线，并在此基础上简要介绍了模糊控制的部分内容，为整套控制方案的改进做了有意义的探索。