本文着重研究家用机器人的造型，该领域是一个新兴领域，目前技术方面研究较多，造型研究几乎是一片空白，但是该产品发展迅速，未来前景不可限量。本文对家用机器人造型的研究分为“怎么想”和“怎么做”两个方面，一方面是造型思想，主要研究机器人造型的思想来源，即各种形形色色的机器人形象是如何被创造出来的，受什么因素的影响；另一方面是造型方法，主要研究造型的技巧和和形态的成因。　　 研究造型思想，重点通过研究家用机器人的发展历史，选取其中具有代表性的数十款产品进行详细研究，发掘其中的造型思想，分析其形态与社会背景、民族特色、历史文化、技术手段等各个方面的关系和相互影响。　　 研究造型方法，通过对现有具有代表性的机器人进行形态分析，从形态上将家用机器人分为仿生型设计、形象迁移型设计和情感化设计三种类型，分析各自的造型方法和造型语义，分析通过什么样的造型手段获得需要的机器人气质。　　 本课题的研究目标是归纳总结现有家用机器人的造型成因，常用的造型方法，现有家用机器人反映出的气质，对未来的家用机器人形态提供参考和指导意义，特别是为我国的家用机器人找出可借鉴的发展方向和规律。