随着计算机科学技术的发展,基于图像处理的目标自动检测技术在工业上的运用越来越广。基于图像处理的目标检测技术也是移动机器人自定位研究领域的热点问题。因此,论文针对目标检测和定位作了以下几个方面的研究:以X射线底片数字化后所得的图像为研究对象研究了一种基于模糊检测的目标自动检测算法,实现缺陷目标的自动识别。研究了胶片图像的预处理算法,对胶片图像的焊缝区域进行提取,提高检测效率与质量。此外,还设计了一个基于目标检测的焊接质量智能化管理系统,对检测数据、胶片、RT报告(射线检验报告)、操作人员等信息进行智能化管理,并提供数据导入导出的接口。同时,在系统中建立了后台的综合存储数据库,对各项数据进行存储利用,为焊接质量的智能化管理提供依据。以图像目标检测为基础,研究了基于机器视觉的单目视觉定位原理。首先,研究了人工路标检测算法,通过图像处理,将人工路标进行识别并编码;然后,通过研究P4P(4点透视)问题的解法,将其应用到机器人位姿计算;最后,对实验结果以及算法产生的误差进行了深入的分析。实践证明,论文研究的基于图像的目标检测算法,能够准确、高效的识别出目标缺陷;论文设计的基于目标检测的焊接质量管理系统能够成功在工业中应用,大大提高了工人的劳动效率;论文基于图像处理提出的单目视觉自定位算法,能够成功应用到室内移动机器人上。