无线传感器网络有着广泛的应用领域并有着很好的应用前景。对该领域的研究已是越来越活跃的话题。很多实验性的传感器网络应用给各个领域带来了新的展望。这种小而价格低廉的智能型感知和计算设备将会渗透到各种环境中去。但同时又由于环境的复杂性影响,该问题也给研究者们提出了很大的挑战。 而传感器网络中的节点定位问题因为与实际的很多应用直接相关而尤为受到关注。本文主要针对这个问题在该领域做了一些试探性的工作。在文中我们对传感器网络首先做了详细的介绍并针对有些问题做了深入的探讨,如该网络的特点及性能评价等。并针对当前较流行的一些定位技术做了分类整理及分析,使得对定位问题的研究有较清晰的了解。并提出了一种基于健壮四边形的分布式定位算法。在文中,主要探讨了一个二维空间的节点定位问题,我们没有采用目前较流行的信标节点定位法,而是通过群来对节点在局部坐标定位,最后通过坐标变化从而实现所有群及节点在整个区域里的定位。